ボディサイズは、全長×全幅×全高=4055×1685×1705mm(ルーフアンテナの無い2WDモデル)。「トヨタ・スパシオ」より、全長が185mm、全幅が10mm短く、全高は95mm高い。
「1週間のうち、(道路が混む)月曜から金曜までは、コンパクトボディのほうが運転しやすい。このサイズなら女性でも安心して運転できます」と、シャシー設計を担当した安田浩志氏は語る。
エクステリアデザインは、垂直と水平を基調として「流れ」や「勢い」を表わすボディラインの流れをあえて断ち切り、乗り降りや広い空間、視界の良さを具現化したという。「ヨーロッパの路面電車、ユーロトラムをモチーフにしました」とは、エクステリアデザインを担当した村上邦俊氏の言葉。採光がよく室内の開放感を高める、広いグラスエリアが特徴だ。