トヨタが高速道路における運転支援システム発表
2013.10.11 自動車ニュース ![]() |
トヨタが高速道路における運転支援システム発表
トヨタ自動車は2013年10月11日、自動運転技術を利用した、高速道路(自動車専用道路を含む)における高度運転支援システム「オートメイテッド ハイウェイ ドライビング アシスト(AHDA)」を開発したと発表した。
AHDAは、安全運転の支援やドライバーの負担軽減を目的として開発されたシステムであり、先行車両と無線通信しながら追従走行する「通信利用レーダークルーズコントロール」と、道路の白線などをセンサーで検出し、最適なラインを走行するようステアリング操作を支援する「レーントレースコントロール」の2つの機能によって構成される。
通信利用レーダークルーズコントロールは、通常のミリ波レーダーセンサーに加えて、次世代ITS技術である車車間通信技術(700MHz帯)で得た先行車の加減速情報を参考に、自車の動きを制御。先行車との同時加減速や、安定した追従走行など、より精緻に車間距離を制御するシステムだ。また、不必要な加減速を低減することで、燃費向上や渋滞の解消などにも貢献するとされている。
一方のレーントレースコントロールは、カメラやミリ波レーダーで得た情報をもとに制御ソフトが適正な走行ラインを算出。そのラインに沿って走行するよう、ステアリングと駆動力、制動力を全車速域で適切に制御するというシステムである。
トヨタは今回開発したAHDAについて、2010年代半ばを目標に商品化するとしている。
(webCG)
関連キーワード:
-->, 自動車ニュース
-
NEW
福野礼一郎の新刊『福野礼一郎 あれ以後全集9 完結編』発売!
2021.1.15From Our Staff自動車評論家、福野礼一郎が『CG』本誌をはじめ、各誌で執筆した作品を年代ごとに収録した『福野礼一郎 あれ以後全集』シリーズの第9弾がついに発売。今回は、2016年から2018年までの著作を集めた“完結編”で、読み応えある390ページ超、全41編を収録しています。 -
NEW
第31回:ボルボからオキテ破りの電撃移籍! 豪腕社長はプジョー&シトロエン&DSをどう料理する?
2021.1.15小沢コージの勢いまかせ!! リターンズ日本におけるボルボ躍進の立役者と言っても過言ではない木村隆之さんが、ボルボ・カー・ジャパンの社長からグループPSAジャパンの社長に電撃移籍。就任2日目でご多忙のところに不肖・小沢コージがお邪魔し、アレコレ聞いてきました。 -
NEW
日産キックスAUTECH/ノートAUTECH/エルグランドAUTECH
2021.1.15画像・写真「プレミアムスポーティー」を開発コンセプトに掲げ、日産車の独創的なカスタマイズカーを製作するオーテック。最新モデルである「キックスAUTECH」をはじめ、昨年デビューしたばかりの「ノートAUTECH」「エルグランドAUTECH」の詳細な姿を、写真で紹介する。 -
NEW
日産エルグランドに見る高級車の本質
2021.1.15日産エルグランド 進化し続けるパイオニア<AD>堂々とした存在感と質の高い走りでファンを魅了する「日産エルグランド」。この風格漂う日産の最上級ミニバンが、さらなる進化を遂げた。デザインや先進装備など、多方面で磨きのかかった最新モデルの実力は?「プレミアムミニバン」というジャンルを切り開いた、パイオニアの矜持に触れた。 -
NEW
ステイホームのカーライフ 動かず楽しむ自動車趣味のすすめ
2021.1.15デイリーコラムコロナウイルス拡散防止のため、「密室」であり「移動体」であるクルマとの付き合い方もさまざまな影響を受けている。こんな状況でもわれわれクルマ好きがポジティブに楽しめるモノ・コトはあるか? 逆境における自動車趣味を考える。 -
NEW
メルセデス・ベンツE300カブリオレ スポーツ(FR/9AT)【試乗記】
2021.1.15試乗記メルセデス・ベンツが綿々と歴史を紡ぐ4シーターオープンモデル「Eクラス カブリオレ」がマイナーチェンジ。アップデートされた運転支援システムやユーザーインターフェイスの出来栄えを確かめながら、開放感あふれる走りを味わった。