【スペック】（8人乗り）：全長×全幅×全高＝4770×1790×1780mm/ホイールベース＝2900mm/車重＝1850kg/駆動方式＝4WD/2.4リッター直4DOHC16バルブ（131ps/5600rpm、19.4kgm/4000rpm）＋交流同期電動機（フロント：13kW/1130から3000rpm、11.2kgm/0から1130rpm）（リア：18kW/1910から2500rpm、11.0kgm/0から400rpm）/車両本体価格＝335.0万円
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【スペック】（8人乗り）：全長×全幅×全高＝4770×1790×1780mm/ホイールベース＝2900mm/車重＝1850kg/駆動方式＝4WD/2.4リッター直4DOHC16バルブ（131ps/5600rpm、19.4kgm/4000rpm）＋交流同期電動機（フロント：13kW/1130から3000rpm、11.2kgm/0から1130rpm）（リア：18kW/1910から2500rpm、11.0kgm/0から400rpm）/車両本体価格＝335.0万円
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これは、フロントのモーターとCVTのユニット。エスティマハイブリッドは、発進、低速時にはモーター、通常走行ではエンジン、全力加速時には双方を動力源とする。
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