【スペック】E550アバンギャルド：全長×全幅×全高＝4880×1855×1455mm／ホイールベース＝2875mm／車重＝1890kg／駆動方式＝FR／5.5リッターV8DOHC32バルブ（387ps/6000rpm、54.0kgm/2800-4800rpm）／価格＝1080.0万円（テスト車＝1099.5万円／ガラススライディングルーフ＝19.5万円）
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【スペック】E550アバンギャルド：全長×全幅×全高＝4880×1855×1455mm／ホイールベース＝2875mm／車重＝1890kg／駆動方式＝FR／5.5リッターV8DOHC32バルブ（387ps/6000rpm、54.0kgm/2800-4800rpm）／価格＝1080.0万円（テスト車＝1099.5万円／ガラススライディングルーフ＝19.5万円）
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1947年にデビューしたW136型以来、全世界で累計1200万台以上が販売されたEクラスは、メルセデスの基幹車種。その時代の最先端テクノロジーを搭載してきたという歴史がある。
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ボディ拡大のほとんどが室内空間に充てられたというけれど、後席の足元スペースが広くなったという実感は得られなかった。従来型から十分な広さがあったということでもある。
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新型「Eクラス」の外寸は、全長4870mm（従来型比＋20mm）、全幅1855mm（同＋35mm）、全高1470mm（同−15mm）。ホイールベースは従来型比＋20mmの2875mm。ボディが大きくなった分は、ほとんどが室内空間の拡大に充てられた。
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ダイレクトセレクトやインパネの意匠の変更は本文でふれた通り。加えて、SクラスやCクラスではおなじみ、カーナビやオーディオ、空調を操作する銀色のダイヤル、COMMANDシステムが備わった。右ハンドル仕様は、8月にも日本へ上陸する予定だという。
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リアフェンダーのポコッとした造形は、1950年代のポントン・メルセデス（W120型）がモチーフだという。やや取って付けた感も……。
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「E550アバンギャルド」の「AIRマティックサスペンション」に対し、「E350アバンギャルド」は「ダイレクトコントロールサスペンション」を採用。こちらは油圧ダンパー式であるが、オイル流量を変化させることで減衰力を最適なものにするという、凝った可変ダンピングシステムを採用している。サスペンション形式は、フロントが先代の4リンク式から3リンク式へと変更されたが、リアのマルチリンク式は踏襲した。
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「E350アバンギャルド」の3.5リッターV6は、「平成17年排出ガス基準75%低減レベル」（★★★★）、「E550アバンギャルド」の5.5リッターV6は「平成17年排出ガス基準50%低減レベル」（★★★）を達成している。
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【スペック】E350アバンギャルド：全長×全幅×全高＝4870×1855×1455mm／ホイールベース＝2875mm／車重＝1710kg／駆動方式＝FR／3.5リッターV6DOHC24バルブ（272ps/6000rpm、35.7kgm/2400-5000rpm）／価格＝850.0万円（テスト車＝902.5万円／コンフォートパッケージ＝45.0万円／レーンキーピングアシスト＝7.5万円）
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日本からの要望で、フルサイズのゴルフバッグ4個を積めるような形状にしたというトランクルーム。ただし、エアサス仕様やharman/kardonのオーディオをオプション装備した仕様は荷室がやや狭くなるため、ゴルフバッグの搭載は3個までとなる。
