第305回：ホンダの歩行訓練機器「Honda 歩行アシスト」を体験【エディターから一言】の画像11枚

Honda 歩行アシスト

Honda 歩行アシスト
「Honda 歩行アシスト」は腰フレーム、モーター、大腿フレームの3つで構成されている。腰フレームの背中部分には制御コンピューターとバッテリーが収まる。重量は約2.7kg（バッテリーを含む）、モーターの出力は最大トルク4Nm。バッテリー（リチウムイオン電池、22.2V-1Ah）は、一充電で約60分稼働する。
共同研究者である京都大学大学院医学研究科の大畑光司博士は「脳卒中などの麻痺患者に対するリハビリテーションで最も大事なのは下肢訓練の量を多くすることであり、足を使う機会を与えることが歩行能力の改善につながる」と解説。「Honda 歩行アシスト」は、その、歩行という運動学習を促進するものだと語った。
写真右から、本田技研工業取締役執行役員汎用パワープロダクツ事業本部長五十嵐雅行氏、共同研究者の京都大学大学院医学研究科博士大畑光司氏、本田技研工業汎用パワープロダクツ事業本部歩行アシスト推進ブロック開発責任者伊藤寿弘氏。
「Honda 歩行アシスト」を装着した様子。
腰フレームの内側。クッションがあるので、機械を装着しているというよりは、腰サポートをしているような感覚だ。
「Honda 歩行アシスト」の装着は、3つのバックルをとめるだけでとても簡単。座ったままでも装着できる。
足踏みや、何歩か歩く動作をするとモーターに内蔵された角度センサーが股関節の動きを検知し、その人にあった歩行タイミングでモーターを駆動する。
階段で試すと、股下の振り出しの誘導（後ろ側から前に押される感覚）と蹴りだしの誘導（前側から後ろに押される感覚）がわかりやすく伝わってきた。
「Honda 歩行アシスト」は、タブレット端末で歩行モード（追従モード、対称モード、ステップモード）を設定したり、訓練状況や計測結果を比較したりすることができる。また、リアルタイムの計測機能も備わる。