市街地でハンズオフ運転が可能な市販車の登場まであと1年　日産の取り組みを再確認する

2027年発売の日産車に自動運転機能を搭載

日産自動車とWayve社は2025年12月10日、現在開発を進めている次世代の運転支援システム「ProPILOT（プロパイロット）」をより幅広い車種に搭載していくための協業契約を締結したと発表した。Wayveは、英国発の自動運転技術のスタートアップ企業。AI分野のリーディングデベロッパーで、自動車向けのエンボディードAI（身体性を持つAI）技術のパイオニアと紹介されている。現在は日本のソフトバンクグループに属す。

日産とWayveのパートナーシップは、ADAS（先進運転支援システム）の強化とポイント・ツー・ポイント（ある一点から目的地となる一点まで）の高度な自動運転の実現を目指している。両社が共同開発する次世代プロパイロットはすでに開発の最終段階に差しかかっており、日産は2027年の新型車に同システムを実装すると発表している（参照）。

日産がWayveとの共同開発を選択したのは、ADASや自動運転の精度を向上させ、いち早い実用化に推進するためであり、それはすなわちより多くのモデルにこのシステムを採用するためでもある。

そうした流れのなか、日産は2025年9月にWayveの最先端エンボディードAI技術を自動運転に適用したソフトウエア「Wayve AI Driver」と、次世代のLiDARを活用する日産の「Ground Truth Perception」技術を組み合わせた、次世代プロパイロットの開発試作車を公開。報道関係者向けのデモンストレーション走行を東京都内で実施した。

その模様は以前のリポートに詳しいので割愛するが、東京・芝公園をスタートし、新橋や銀座といった繁華街を回りふたたび芝公園に戻ってくるという一般公道で体感した電動SUV「アリア」でのハンズフリー走行は、「自動運転の実用が目の前まで迫っている」という現実を実感するに十分であった。

混雑した東京・銀座を自動運転で走行した、次世代「プロパイロット」を搭載するBEV「日産アリア」の試作車。次世代プロパイロットは、自動運転SAEレベル2に相当する運転支援技術とされる。

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次世代「プロパイロット」を搭載した「日産アリア」の開発試作車。自動運転に適用したソフトウエア「Wayve AI Driver」と、次世代のLiDARを活用した日産の「Ground Truth Perception」技術を組み合わせている。

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次世代「プロパイロット」を搭載した「日産アリア」の走行シーン。走行状況に応じて即座に手動運転に切り替えられれば、一般道でも常時ステアリングホイールから手を離したハンズオフ走行が行える。

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メーターパネル内に走行ルートや車速、ハンズフリー運転中であることを示すアイコンのほか、リアルタイムでの車載カメラ映像が映し出される。

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スムーズで自然な自動運転の走り

今回デモ走行を行った次世代プロパイロットを搭載するアリアには、11個のカメラと5台のレーダーセンサー、次世代のLiDARが1基積まれていた。次世代プロパイロットは自動運転SAEレベル2に相当する運転支援技術とされる。走行状態に応じて即座に手動操作に切り替えられれば、つまり、いつでもステアリングホイールを握れる態勢さえ整えておけば、一般道でも常時ステアリングホイールから手を離したハンズオフ走行が行える。

自動運転という言葉から、ドライバーが運転にかかわることはほとんどなく、居眠りをしていてもクルマが勝手に設定した目的地にまで連れて行ってくれそうなイメージを抱くが、日産が実装するのはあくまで高度なADAS。わかりやすく自動運転と表現されているにすぎず、あくまでも運転支援技術である。

今回はあらかじめハンズオフ走行が行える車両であることが知らされての同乗走行であったが、これがもしも何のインフォメーションもなく単にリアシートに乗せられただけであったのなら、よもや人が運転に携わらない走行とは思わなかっただろう。たしかに、路上駐車のクルマが多く横断歩道がない場所で歩行者が道を横切ろうとするカオスな裏道ではスピードも上がらないので、「注意深く安全運転するドライバーなのかな？」程度には思ったかもしれないが、それほどまでになんともスムーズで自然な走りだったのだ。

こうしたベテランドライバーもかくやと思える洗練された運転を披露した次世代プロパイロットのキモとなるのが、Wayve AI Driverである。

カメラの認識距離よりも遠方を正確に認識し、高速走行時や夜間走行時の安全性を高めるLiDARがルーフに装備される。

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フロントエンブレムの下部にカメラとレーダーを配置。レーダーは物体までの距離と相対速度を正確に検出し、安全でスムーズな走行に寄与するという。

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次世代「プロパイロット」を搭載する「アリア」をベースとする開発試作車には、11個のカメラと5台のレーダーセンサー、1個の次世代LiDARが備わる。

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交通量の多い都内の国道を走行する次世代「プロパイロット」を搭載した「アリア」。

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安心で安全な走行にも寄与

WayveのAIは、人間の認知や行動プロセスの洞察に基づき、車両に搭載したカメラの画像データを解析。従来の自動運転で重要とされていた高精度地図に頼ることなく、周囲の状況変化を把握しながら走行する。また、走行過程における学習に重きを置くのも特徴だ。リアルワールドでの走行経験を蓄積し、AIは次に起こることや車両の動きが及ぼす影響を予測しながらスロットルとステアリングをコントロールする。つまり、走れば走るほど経験を積み、予測精度がアップするということである。

初期の自動運転車では、スロットルとステアリングワークがどことなくぎくしゃくし、自動運転以前にスムーズな運転技術を身につけてほしいと思ったこともあるが、アリアに搭載された次世代プロパイロットの車両コントロールは、すでに熟練したベテランドライバーのそれである。

例えば、横断歩道のある交差点で次世代プロパイロットのアリアが右折、前方の対向車両が左折しようとしているシーンでは、横断歩道の歩行者がアリアの後方から前方の左折車両に向かって歩いていることを検知し、歩行者がアリアを通り過ぎ左折車両に近づいたと判断するや、ひと足先に右折を完了させる。また、縁石にホイールをヒットせずに通れるかどうか躊躇（ちゅうちょ）しそうな車両と歩道の間も、車幅以上の間隔を検知するやあっさりと通過する様子などには感心するしかない。

混雑した街なかや複雑な都市の道で、ルートを間違える不安を抱えたり自転車や歩行者を気にしたりしながら走るのであれば、360°の視界を持つクルマに運転を任せたほうがストレスなく安全かもしれないと感じた。高齢者もクルマを移動手段として使い続けられるかもしれない。

ドライバーが寝ていてもスイッチ一つで目的地まで勝手にクルマが走ってくれるような自動運転はまだ先の話だと思うが、身近な走行時に安全性が向上するのなら、まずはそのメリットを歓迎したい。日産とWayveの協業は、こうした先端技術を想像よりも早く普及させる可能性を秘めている。

（文＝櫻井健一／写真＝日産自動車、webCG／編集＝櫻井健一）

薄暗い高架下に止まる車両もしっかり検知。車外の明るさが場所によって異なるようなシーンでも、試乗時は自動運転の正確性に変化はなかった。

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ルート上の前方左に配送業者のトラックと、荷物を出し入れする人物を検知。28km/hから24km/hに速度を低下させ、周囲の状況変化に対応する様子が確認できた。

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次世代「プロパイロット」の開発に携わる日産自動車のソフトウエアディファインドビークル開発本部AD／ADAS先行技術開発部戦略企画グループ部長 飯島徹也氏。今回、報道関係者向けのデモンストレーション走行で“運転しないドライバー”を務めた。

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これまで日産は、高速道路単一車線（2016年の「プロパイロット」）から複数車線（2019年の「プロパイロット2.0」）へと段階的に運転支援の技術進化を図ってきた。次世代「プロパイロット」は、2027年度中に国内市場向けの一部量産モデルへの搭載が予定される。

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