350XV FOUR：全長×全幅×全高＝4825×1895×1730mm／ホイールベース＝2825mm／車重＝1850kg／駆動方式＝4WD／3.5リッターV6DOHC24バルブ（260ps/6000rpm、34.3kgm/4400rpm／価格＝404万2500円（テスト車＝458万1150円／カーウイングスナビゲーションシステム（HDD方式）＆BOSEサウンドシステム＋ETCユニット＋ステアリングスイッチ＋オートスピードコントロール装置＝40万2150円／リモコンカラードドアミラー＋チルト・テレスコピックステアリング＋パーソナルドライビングポジションメモリーシステム＋リモコン可到式リアシート＋リモコンオートバックドア＝13万6500円）
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350XV FOUR：全長×全幅×全高＝4825×1895×1730mm／ホイールベース＝2825mm／車重＝1850kg／駆動方式＝4WD／3.5リッターV6DOHC24バルブ（260ps/6000rpm、34.3kgm/4400rpm／価格＝404万2500円（テスト車＝458万1150円／カーウイングスナビゲーションシステム（HDD方式）＆BOSEサウンドシステム＋ETCユニット＋ステアリングスイッチ＋オートスピードコントロール装置＝40万2150円／リモコンカラードドアミラー＋チルト・テレスコピックステアリング＋パーソナルドライビングポジションメモリーシステム＋リモコン可到式リアシート＋リモコンオートバックドア＝13万6500円）
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ムラーノのプラットフォームは、新型ティアナや北米のアルティマから採用される「Dプラットフォーム」と呼ばれるもの。ホイールベース2825mmは従来型と同じながら、全長で55mm、全幅で15mm、全高で15mmほど拡大している。
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250XL FOUR：全長×全幅×全高＝4825×1895×1730mm／ホイールベース＝2825mm／車重＝1790kg／駆動方式＝4WD／2.5リッター直4DOHC16バルブ（170ps/5600rpm、25.0kgm/3900rpm)／価格＝315万円（テスト車＝354万5850円／カーウイングスナビゲーションシステム（HDD方式）＋ETCユニット＋ステアリングスイッチ＋オートスピードコントロール装置＝28万350円／リモコン可到式リアシート＋リモコンオートバックドア＝8万4000円／特別塗装色（グレイッシュブロンズ）＝3万1500円）
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インテリアの開発にあたっては、ずばり「トヨタ・ハリアー」をターゲットにしたという。顧客から、ハリアーより高級感で劣るという声が数多く寄せられたからだ。個人的には、優しい印象になった新型のインテリアよりも、アルミをバンと貼って凛々しかった初代のほうがクールだと思う。
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V6、直4ともにエンジンは基本的には従来型のキャリーオーバー。ただし、細部のセッティングやCVTとのマッチングを見直すことで、10･15モード燃費が改善されている。V6モデルは8.9km/リッターから9.3km/リッターへ、直4モデルは10.6km/リッターから11.4km/リッターへと、それぞれ燃費性能が向上した。写真は3.5リッターV6。
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リアのホイールハウス内に吸音材を貼るのは、上級セダンなどの手法。SUVではめずらしいという。
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開口部が広く、車内を明るくするガラスルーフは上級XVグレードに標準装備。レスオプションもある。
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ラゲッジルームの左右にある「前倒しレバー」を引くと、後席シートが簡単に倒れる。また、「前倒しレバー」の隣にあるスイッチを押すと、シートは電動で起き上がる（オプション装備）。大きな荷物を積む場面だけでなく、ちょっとした買い物でも便利だ。
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