「メルセデスの1本ワイパーはなぜなくなった？」

お答えします。「パノラマワイパー」と呼ばれたメルセデスの1本アームのワイパーは、アームの回転軸に備えたリンク機構によって、当時の2本ワイパーを上回る払拭面積を確保していました。メルセデス自身によれば、現在の2本ワイパーは「パノラマワイパー」と同じリンク機構を助手席側のアームに備えることによって、「パノラマワイパー」より広い払拭面積を実現しているそうです。
個人的な見解を付け加えますと、1本ワイパーはアームが長い分、アームの剛性が下がります。また振れ幅が大きく、重量もあるだけにワイパーモーターへの負担も大きくなります。以上のようなことから、耐久性については2本ワイパーより不利だったのではないかと思います。