「デュアルクラッチ車ではニュートラル走行はしないほうがいい？」

お答えします。デュアルクラッチトランスミッションにも、大きく分けて湿式クラッチを使ったものと乾式クラッチを使ったものがあります。フォルクスワーゲンのDSGでいえば、6段が湿式で、7段が乾式です。
このうち乾式クラッチのものならば、ニュートラルで走行しても機構的には問題はありません。
注意が必要なのは、湿式クラッチの場合です。湿式クラッチはクラッチ板を潤滑油に浸してあり、走行中はポンプで潤滑油を循環させることで、摩擦熱が発生したクラッチ板を冷却しています。走行中にニュートラルにすると、エンジンは回転が下がってアイドリング状態となりますが、オイルポンプの働きも弱まります。
あるメーカーに尋ねたところでは、この状態でも潤滑油は循環しているので、クラッチがオーバーヒートするようなことはないとのことでした。しかし、ニュートラルではなくギアを入れているほうが潤滑油の循環が安定し、よりクラッチ板の放熱効果が高まり、熱による潤滑油の劣化も抑えられるのは事実です。
よって個人的には、ニュートラルで走行しないほうがいいと考えています。