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名前の由来は、「オデッセイ」と同じホメロスのギリシャ神話叙情詩『オデッセイア』から。同詩に登場する、永遠の平和を手にする楽園の名にちなみ、「乗るひとすべてが上質な時間を楽しむことができるクルマ」という意味を込める。
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開発責任者の友部了夫氏（LPL室 主任研究員）は、「見た目、ドライブフィールともに安定感があり、質の高いクルマ」。ライバル達に対するアドバンテージを訪ねると、「他車はドライバーズシートを狭めて、2〜3列目を広く採る場合がある。エリシオンはパッケージング等により、8人全員が快適に移動できる」と語った。
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ラダーフレームのように補強されたボディ。「蓋モノ（ドアなどのこと）が多いので、剛性を高めました。デザインも、乗っても安定感がある質の高さが特徴」（友部氏）
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3リッターV6「i-VTEC」エンジン
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スライドドア部も、窓を開けることができる。
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操作系を担う「プログレッシブコマンダー」
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