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2014年10月24日に国内で発売された、6代目「レガシィ」。新型は、セダン「レガシィB4」とクロスオーバー「レガシィアウトバック」の2モデル構成となる。
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ボディーサイズは、先代からさらに大きくなった。ホイールベースは据え置きであるものの、全長は「B4」（写真）で50mm、「アウトバック」で25mm延長された。
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水平基調のデザインで仕立てられたインテリア。ダッシュボードやドア内張りにソフトパッドを採用するなど、質感の向上が図られている。
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上級グレード「リミテッド」には、ブルーのイルミネーションで先進感を演出したというメーター（写真）がおごられる。
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新型「B4」のデザインテーマは“たくましさと俊敏さ”。六角形のグリルとコの字を描くヘッドランプなど、ほかのスバル車と共通のディテールが見られる。
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トランスミッションはCVTのみ。「低燃費と軽快な走りを、さらに高いレベルで両立させた」とアピールされる。
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新しい「レガシィ」のエンジンは、175psを発生する2.5リッター水平対向4気筒に限られる。
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トランクスルー機構が備わる「B4」の荷室。標準時の容量は525リッターで、先代モデルよりも45リッター広くなっている。（写真をクリックするとシートの倒れるさまが見られます）
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「アウトバック」の上級グレード「リミテッド」には専用デザインの18インチアルミホイールが与えられる。
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「アウトバック」（写真）、「B4」ともに、上級グレード「リミテッド」には新開発のサスペンション「スタブレックス・ライド」が与えられる。これにより、コーナリング時の安定性と荒れた路面での快適性を両立させるという。
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サイズ、形状、面圧分布などこだわりぬいたというシート。「リミテッド」に標準の本革表皮（写真）は、標準車でもオプション選択が可能だ。
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「B4」の駆動方式は4WDのみ。標準グレードには17インチ、上級グレード「リミテッド」には18インチのアルミホイールが組み合わされる。
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ステレオカメラを使った運転支援システム「EyeSight」は、最新型の“ver.3”が全車に標準で与えられる。
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「アウトバック」の荷質容量は、5人乗車時で559リッター。トノカバーは、床下の予備スペースに収納することもできる。（写真をクリックすると荷室のアレンジが見られます）
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スバル・レガシィB4
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ファブリックの表皮で仕立てられた、「B4」（標準グレード）のシート。シルバーのステッチがアクセント。
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運転席の右側前方には、トランクの開閉ボタンや運転支援システムのオン／オフスイッチが置かれる。
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スバル・レガシィアウトバック リミテッド
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センターコンソール中央には、静電式タッチパネル採用の7インチディスプレイがレイアウトされる。
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リクライニング機構を持つ、「アウトバック」の後席。足元のスペースは、先代モデルに比べ30mm拡大されている。（写真をクリックするとシートのアレンジが見られます）
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