ドライバー不在の自動運転が日本でも！ センサー満載の「日産セレナe-POWER」で横浜の街を走る の画像

1/12日産が横浜みなとみらい地区で運行している自動運転モビリティーサービスの実験車両。

2/12市街地でのドライバーレス走行は日本初の試みだという。

3/12赤レンガ倉庫をバックに走る「セレナe-POWER」。運転席が無人のため対向車のドライバーは左ハンドル車と勘違いするかもしれない。

4/12ご覧のとおり運転席は無人で、助手席には保安員が座っている。自動運転のプログラムは独自だが、車両の制御には「プロパイロット2.0」のシステムを拡大して使っているという。

5/12これが遠隔監視操作者の仕事場。ドライビングシミュレーターそのものだ。

6/12遠隔管制室の様子。現在は日産のグローバル本社内に置かれているが、サービスが拡大した折には別の建物に移転するという。

7/126基のLiDARと14基のカメラ、9基のレーダーを搭載。車両が「セレナe-POWER」に変わったことでセンサーの搭載位置が高くなり、センシング能力がアップしたという。

8/12管制室の管理画面を見せてもらう。右下画面のピンクの帯が検出した走行可能エリアで、水色が走行予定ルート。ルート上に異常があればピンクの帯内で通れるルートを探し直して走行を続ける。

9/12アプリの操作画面はこんな感じ。現状ではルートは1つしか選べない。

10/12左折中に横断歩道の歩行者を待つ「セレナe-POWER」。ここに至るまでの減速もここからの発進も実にスムーズだ。

11/12乗員の前方には運行状況を示すスクリーンが搭載されている。シートベルトを装着すると電動スライドドアが自動で閉まる。
 

12/12走行中の画面。周囲の状況とルートが表示されているが、遠隔管制室で見たものよりも内容がだいぶ簡素になっている。