「タイヤ交換時の空気圧チェックは、取り付け前でも大丈夫？」

たいていのクルマには、運転席ドアの開口部などに指定空気圧を記したステッカーが貼られていますが、これに示されているのは装着状態での値です。
つまり質問者のチェック方法は間違っているわけですが、直ちに危険につながる恐れがあるようなミスではありません。今までどおりの、慣れた方法でタイヤ交換をしたいのであれば、タイヤを装着した後に再度空気圧を測ってみてください。するとタイヤに車重がかかるので、空気圧が未装着時より高めを示す可能性があります。その場合は、指定どおりに調整します。なお空気圧の測定は、必ず冷間時に行ってください。