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開発をとりまとめた第2トヨタセンターの金森善彦チーフエンジニア。いわく、仮想敵はハッチバックのグローバルベンチマーク、「フォルクスワーゲン・ゴルフ」で、オーリスがゴルフより上回っているのは、「ハンドリングの軽さ」「万が一のシチュエーションにおける限界性能の高さ」の2点だとか。
日欧モデルの違いについては、欧州車にディーゼル仕様がある程度で、基本的には同じだという。
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「フライングバットレス（空飛ぶ梁）」をモチーフにしたというデザインがユニークなセンターコンソール。
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オプティトロンメーターは、1.8リッターで採用。
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前席シートバックを薄型にしたことで足元スペースを広げたという後席。
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エンジンは1.5と1.8の2種類。
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