「マフラーの左右2本出しに理由はある？」

お答えします。たしかに、2本にすることによってタイコ（サイレンサー）の容量を大きくすることができるというメリットがあります。
また、大排気量車の場合、本数を増やすことで排圧を逃がすのに有効なこともあります。ただし、抜けがよくなってパワーが出ると誤解している場合があるようですが、あまり抜けがよくなりすぎるとトルクの低下を招き、運転しにくくなります。

しかし理由としていちばん大きいのは、デザイン上の要請だと思います。エンジニアが「マフラーが1本のほうが出力が大きくなる」と主張したにもかかわらず、スポーティな雰囲気を出すために2本出しにした、などということを聞いたことがあります。

環境型のクルマでは、マフラーを1本にしてわざと下向きにしてあるものもあります。マフラーの形状は技術的な意味もありますが、流行にも関係しているようですね。