【スペック】RX350“Fスポーツ”：全長×全幅×全高＝4770×1885×1690mm／ホイールベース＝2740mm／車重＝1970kg／駆動方式＝4WD／3.5リッターV6DOHC24バルブ（280ps/6200rpm、35.5kgm/4700rpm）／価格＝560万円（テスト車＝609万2450円／プリクラッシュセーフティシステム＋レーダークルーズコントロール＝14万7000円／クリアランスソナー＝4万2000円／“マークレビンソン”プレミアムサラウンドサウンドシステム＝21万9450円／ヘッドアップディスプレイ＝8万4000円）
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【スペック】RX350“Fスポーツ”：全長×全幅×全高＝4770×1885×1690mm／ホイールベース＝2740mm／車重＝1970kg／駆動方式＝4WD／3.5リッターV6DOHC24バルブ（280ps/6200rpm、35.5kgm/4700rpm）／価格＝560万円（テスト車＝609万2450円／プリクラッシュセーフティシステム＋レーダークルーズコントロール＝14万7000円／クリアランスソナー＝4万2000円／“マークレビンソン”プレミアムサラウンドサウンドシステム＝21万9450円／ヘッドアップディスプレイ＝8万4000円）
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今回のマイナーチェンジでは、フロントまわりの化粧直しが実施され、ヘッドランプやグリルのデザインはセダン「GS」に似たものに改められた。
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インテリアのデザインは3年前のデビュー時と変わらない。ただし、カーナビゲーションシステムの安全運転支援機能や、オーディオなどの操作デバイス（リモートタッチ）はアップグレードされている。インテリアカラーは、写真のブラックのほかに、アイボリーとライトグレー、さらに新色のガーネットとサドルタンを加えた全5色から選べる。
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スポーティーバージョンの“Fスポーツ”には、19インチアルミホイールやフロントバンパーなど、専用のエクステリアパーツが与えられる。
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ガソリンエンジンモデルの心臓は、写真の3.5リッターV6のほか2.7リッターの直4も用意される。
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“Fスポーツ”専用のスポーツシート。ステアリングホイールや装飾パネル、ペダル類も専用品となる。
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荷室は、4：2：4で分割可倒式の後席を倒すことで、その容量を拡大できる。（写真をクリックすると、シートの倒れるさまが見られます）
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「450h“バージョンL・Air suspension”」。全13グレードで展開される「レクサスRX」シリーズにあって、唯一エアサスペンションを備える快適仕様車である。
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「RX450h」シリーズのメーターまわり。「SPORT」モード選択時は、計器盤が赤く発光する。
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ガソリンエンジンモデル同様、ハイブリッドモデルのエンジンルームも広くカバーで覆われる。
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【スペック】RX450h“バージョンL・Air suspension”：全長×全幅×全高＝4770×1885×1690mm／ホイールベース＝2740mm／車重＝2150kg／駆動方式＝4WD／3.5リッターV6DOHC24バルブ（249ps/6000rpm、32.3kgm/4800rpm）、フロント交流モーター（167ps、34.2kgm）、リア交流モーター（68ps、14.2kgm）／価格＝659万円（テスト車＝704万450円／235/55R19タイヤ＋19インチアルミホイール＝4万2000円／プリクラッシュセーフティシステム＋レーダークルーズコントロール＝14万7000円／クリアランスソナー＝4万2000円／“マークレビンソン”プレミアムサラウンドサウンドシステム＝21万9450円）
