第643回：ロングツーリングも安心・快適　ドゥカティが実現した“バイク初”の運転支援システムを試す 【エディターから一言】 の画像

1/22世界初の二輪車用先進運転支援システム（ARAS）が搭載された「ドゥカティ・ムルティストラーダV4」。

2/22「ムルティストラーダV4」はドゥカティのアドベンチャーツアラーの最新モデル。2020年11月に正式発表された。

3/22本国仕様にはシンプルな装備のエントリーグレードも存在するが、日本へはARASが標準装備となる「V4 S」「V4 Sスポーツ」のみが導入される。

4/22ACCとは、車両が自動で加減速を行い、前走車がいなければライダーが設定した車速での定速走行を、設定速度以下で走る前走車がいれば、前走車に対して追従走行を行う運転支援システムである。

5/22フロントに装備されるボッシュ製の中距離レーダーセンサー。周波数レンジ77GHzのミリ波レーダーである。

6/22世界初のARASを実用化したボッシュの本拠地はドイツだが、開発は日本（横浜）の研究拠点が中心となって行われたという。

7/22中距離レーダーセンサーについては、すでに実績のある四輪車用のユニットを採用。一台につき前方用、後方用の2基が搭載される。

8/22ピッチ・ロール・ヨーの角速度と、前後・左右・上下方向の加速度を検知する慣性計測センサーユニット（右）と、バイク用のスタビリティーコントロールユニット（左）。

9/226.5型のTFTカラーディスプレイ。計器としての機能はもちろん、ライディングモードセレクターやACC、コネクテッドシステムの操作など、多くの機能がここに集約される。

10/22ハンドルバーに装備されるスイッチボックス。ACCの操作方法は、基本的に四輪車のそれと同じで、走行中に2アクションで起動できる。

11/22前走者との距離は4段階で調整可能。車速ともども、停車時にあらかじめ設定できるほか、走行中にも調整が可能となっている。

12/22ブレーキングする前走車にならい、減速する「ムルティストラーダV4」。同車のACCには、6速では50km/h、1速では30km/hと作動下限速度が決められており、車速がそれを5km/h以上下回ると自動でシステムがオフになる。

13/22追い越しのために車線変更すると、車両はスムーズに加速を開始する。加速の仕方も、加速を始めるタイミングも実に自然だ。

14/22ライダーによるクラッチやブレーキの操作、各種安全装備の作動状態、車体の傾きなどにより、ACCは自動でオフとなる。人間の意に添わぬ挙動が転倒につながる二輪車だけに、このあたりは人の判断を優先する方向で、慎重に開発したようだ。

15/22前走車役の「アウディQ3スポーツバック」に続き、コースに入る筆者。

16/22車列をなして走行する場合、後方の車両になればなるほど制動のタイミングが遅れ、ブレーキングが強くなる傾向が感じられた。

17/22ライダーがバランスをとって走行するバイクでは、車両の挙動とライダーの意図や予想に齟齬（そご）が生じるのは危険。ACCの作動中も、ライダーは主体的に運転に取り組むべきだろう。

18/22二輪車用ACC特有の制約はあるものの、ドゥカティ／ボッシュのシステムは非常によくできており、これが初試乗であるにもかかわらず、筆者はすぐにシステムへの理解を深めることができた。

19/22悪路走行やワインディングロードでのスポーティーな走りに加え、ロングツーリングも得意な「ムルティストラーダV4」。オプションでパニアケースも用意される。

20/22テールランプの下に備わるBSD用の中距離レーダーセンサー。自車の後側方を走る車両を検知すると、サイドミラーのLEDランプを点滅させてライダーに知らせる。

21/22ACCやBSDのほかにも、快適性や利便性を高める装備が多数採用された「ムルティストラーダV4」。坂道などでの停車や、登坂発進などに重宝する、ブレーキホールド機能も搭載される。

22/22いよいよ二輪車にも採用されるようになった運転支援システムが、実際のツーリングでどれほどの効果を示すのか。公道でぜひ試してみたくなった。