第40回：LiDARの使い方が違う！ 日産の次世代自動運転技術にみる独創のアプローチ 【カーテク未来招来】 の画像

1/10日産自動車の次世代自動運転技術を搭載した実験車両。ルーフにLiDARを搭載しているのが分かる。

2/102016年に発売された現行型「セレナ」。同車に採用された「プロパイロット1.0」（当時の呼称は「プロパイロット」）は、前走者追従機能付きクルーズコントロールや全車速域対応型のレーンキープアシスト機能を組み合わせたもので、渋滞時にステアリング、アクセル、ブレーキのすべての操作をクルマ側が担う、日本初のシステムだった。

3/10日産は2019年に「プロパイロット2.0」を市場投入。「スーパークルーズ」を実用化したGM、「ハンズオフ機能付き渋滞運転支援機能」を実用化したBMWともども、“手放し運転”を早期に実現したメーカーの一社となった。

4/10ホンダは2021年に「ホンダ・レジェンド ハイブリッドEX・Honda SENSING Elite」を発売。一定の条件下において、システムが周辺を監視しながらアクセル、ブレーキ、ステアリングを操作する、「レベル3」の自動運転を実現した最初のメーカーとなった。（写真：向後一宏）

5/10運転支援システム「アドバンストドライブ」を搭載した「レクサスLS」（左）と「トヨタ・ミライ」（右）。

6/10日産の次世代自動運転技術について、その開発のアプローチを説明する飯島徹也氏。

7/10これまでの自動運転技術は、それほど複雑なシーンに出くわすことを想定していなかったが、本当に安心して使えるシステムを実現するためには、まれに発生する「高度に複雑な運転シーン」にも対応する必要があるという。

8/10日産の試作車に搭載されるLiDAR。レーザーの反射によって対象物の形状、対象物との距離を測定できるセンサーで、ミリ波レーダーなどより精緻な計測を可能としている。

9/10試作車にはLiDARのほかにも、7個のミリ波レーダーと10個のカメラが搭載されていた。

10/10今回、日産がデモンストレーションを披露した「複雑な運転シーン」での事故回避の様子。道路脇から急にバックしてきたクルマをステアリング操作で避けたら（上）、その先で歩行者が飛び出してくる（下）というものだった。