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1/13日産の次世代安全技術「グラウンド トゥルース パーセプション」が搭載された試作車。
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2/13「グラウンド トゥルース パーセプション」では、前方を監視するLiDARを状況認識の中核としている。
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3/13日産がLiDARを採用するのは、対象検知のスピードの速さを重視したためだ。衝突の危険が連続して発生するような厳しい状況でも、確実に危機を回避するためには、状況に即応できる認識と判断の速度が重要となる。
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4/13カメラを用いた周辺認識では、撮影した画像を解析して対象物の有無などを調べる、「画像解析」のプロセスが必要となる。そのぶんだけ危機に対する対応が遅れてしまうのだ。(写真:花村英典)
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5/13「グラウンド トゥルース パーセプション」における、LiDARによる状況認識と、算出された自車走行経路を模式的に表したもの。
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6/13日産が「グラウンド トゥルース パーセプション」で採用したのは、検知距離や分解能が現状のLiDARよりも大幅に高い、ルミナー・テクノロジーズの次世代LiDARである
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7/13LiDARの開発で業界をリードするルミナーは、ボルボやメルセデス・ベンツ、中国の上海汽車などとも協業している。写真はルミナーのオースティン・ラッセルCEO(左)と、メルセデス・ベンツのマーカス・シェーファーCTO(右)。
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8/13日産の次世代ADAS開発を主導する飯島徹也氏。ここ数年で進んだ低コスト化の流れを踏まえ、「LiDARのコストに関する問題は解消する」としている。
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9/13ルミナーの自動車用3D LiDAR「アイリス」。視野角は水平方向120°、垂直方向26°。1平方度あたり300点以上の点群密度で、カメラのような解像度を実現しているという。
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10/13日産の実験車両に搭載されたLiDAR(上)と、ボルボのコンセプトカー「ボルボ・コンセプト リチャージ」に搭載されたルミナーの新型LiDAR(下)。
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11/13「グラウンド トゥルース パーセプション」では、LiDAR以外にもカメラやレーダーを採用している。センサーの構成は、モービルアイが開発する自動運転システムともさほど変わらない。
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12/13「CES 2021」のプレスカンファレンスにおいて、新しいLiDAR SoCを紹介するモービルアイのアムノン・シャシュアCEO。
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13/13日産は「グラウンド トゥルース パーセプション」の開発を2020年代半ばまでに完了させ、順次市販モデルへ導入。2030年までに、ほぼすべての新型車に搭載することを目指すとしている。

鶴原 吉郎
オートインサイト代表/技術ジャーナリスト・編集者。自動車メーカーへの就職を目指して某私立大学工学部機械学科に入学したものの、尊敬する担当教授の「自動車メーカーなんかやめとけ」の一言であっさり方向を転換し、技術系出版社に入社。30年近く技術専門誌の記者として経験を積んで独立。現在はフリーの技術ジャーナリストとして活動している。クルマのミライに思いをはせつつも、好きなのは「フィアット126」「フィアット・パンダ(初代)」「メッサーシュミットKR200」「BMWイセッタ」「スバル360」「マツダR360クーペ」など、もっぱら古い小さなクルマ。
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