第41回：日産の次世代安全技術を支える最先端技術！ 進化を続けるLiDARの最前線 【カーテク未来招来】 の画像

1/13日産の次世代安全技術「グラウンド トゥルース パーセプション」が搭載された試作車。

2/13「グラウンド トゥルース パーセプション」では、前方を監視するLiDARを状況認識の中核としている。

3/13日産がLiDARを採用するのは、対象検知のスピードの速さを重視したためだ。衝突の危険が連続して発生するような厳しい状況でも、確実に危機を回避するためには、状況に即応できる認識と判断の速度が重要となる。

4/13カメラを用いた周辺認識では、撮影した画像を解析して対象物の有無などを調べる、「画像解析」のプロセスが必要となる。そのぶんだけ危機に対する対応が遅れてしまうのだ。（写真：花村英典）

5/13「グラウンド トゥルース パーセプション」における、LiDARによる状況認識と、算出された自車走行経路を模式的に表したもの。

6/13日産が「グラウンド トゥルース パーセプション」で採用したのは、検知距離や分解能が現状のLiDARよりも大幅に高い、ルミナー・テクノロジーズの次世代LiDARである

7/13LiDARの開発で業界をリードするルミナーは、ボルボやメルセデス・ベンツ、中国の上海汽車などとも協業している。写真はルミナーのオースティン・ラッセルCEO（左）と、メルセデス・ベンツのマーカス・シェーファーCTO（右）。

8/13日産の次世代ADAS開発を主導する飯島徹也氏。ここ数年で進んだ低コスト化の流れを踏まえ、「LiDARのコストに関する問題は解消する」としている。

9/13ルミナーの自動車用3D LiDAR「アイリス」。視野角は水平方向120°、垂直方向26°。1平方度あたり300点以上の点群密度で、カメラのような解像度を実現しているという。

10/13日産の実験車両に搭載されたLiDAR（上）と、ボルボのコンセプトカー「ボルボ・コンセプト リチャージ」に搭載されたルミナーの新型LiDAR（下）。

11/13「グラウンド トゥルース パーセプション」では、LiDAR以外にもカメラやレーダーを採用している。センサーの構成は、モービルアイが開発する自動運転システムともさほど変わらない。

12/13「CES 2021」のプレスカンファレンスにおいて、新しいLiDAR SoCを紹介するモービルアイのアムノン・シャシュアCEO。

13/13日産は「グラウンド トゥルース パーセプション」の開発を2020年代半ばまでに完了させ、順次市販モデルへ導入。2030年までに、ほぼすべての新型車に搭載することを目指すとしている。