「アンダー、オーバーってどういう意味？」

お答えします。アンダーステア（US）あるいはオーバーステア（OS）とは、コーナリング時に生じる車体の動きの状態を表しています。
ステアリング舵角と速度は一定に保ち、そこでクルマの動きを判断します。コーナリング時に、思い描いた軌跡よりも外側に出ていくことをUSといい、逆にコーナーの内側に入っていくことをOSといいます。

もっとも優等生といわれるのは、USとOSの中間にあたるニュートラルステア（NS）です。一般的にFF車はアンダーステア傾向、FRですとオーバーステア傾向になります。ただし、前後のスタビライザーの調整でロール剛性を変えたり、サスペンションの設定を調整したりすることにより、特性を変化させることができます。

ちなみに、最近のメーカーのステア特性は、NSに近い「弱US」が多くなっているようです。なぜならば急激なOSが発生した場合、一般のドライバーが対応するのはむずかしいからなのです。USの場合はクルマが外へ出ていく過程がドライバーにわかりやすいため、アクセルやステアリング操作でのコントロールがしやすいわけです。

現在、多くのクルマでは様々な電子デバイスが装着され、USやOSになった場合の危険回避も比較的簡単に行えるようになりました。とはいえ、自分のクルマの基本的な特性を知ることは、安全に運転するためには必要だと思います。

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