「エンジンが冷えていると、ギアが4速に入らないのはなぜ？」

お答えします。これは、AT保護のための機構が働いているので、問題はありません。ATFの交換や走行距離は関係ありませんよ。

ATFが冷えた状態では、安定した油圧を供給することができません。ですから、AT内部で金属同士が触れる際にうまく潤滑を行うことができない可能性があります。なるべく早くATFを温める必要があるため、温度が低い状態では低いギアを選ぶようにプログラムされているのです。

低いギアで走行していれば、エンジンの回転数が高くなり、温まりやすくなります。センサーがATFの温度が十分に高くなったことを感知すると、保護機構が外れて高いギアを選ぶことができるようになります。それまでに、約1kmの走行が必要だったというわけですね。

4段のATでしたら、市街地の走行であれば3速で十分にカバーできます。あせらずに、エンジンやトランスミッションが温まるのを待ちましょう。