第90回：予防安全技術が開いた自動運転への道　自動車産業の将来図を左右する大変革 の画像

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2/13急ブレーキ時にタイヤがロックするのを防いで操舵応答性を確保し、事故回避を支援する電子制御ABS。1978年に、W116系「メルセデス・ベンツSクラス」の改良モデルに初めて採用された。

3/13ダイムラー・ベンツ（当時）によるABSの開発風景。ポンピングブレーキを自動化するシステムの開発は古くから考案されていたが、電子制御の登場により初めて実用的なシステムとなった。

4/13ダイムラー・ベンツとボッシュが共同開発した、世界初となる電子制御ABSの構成部品。（1）が前輪用の速度センサー、（2）がコントロールユニット、（3）が油圧ユニット、（4）がリアアクスルのドライブピニオンに備わる速度センサーである。

5/131995年に実用化された、世界初の横滑り防止装置。開発したのはやはりダイムラー・ベンツとボッシュで、W140型「メルセデス・ベンツSクラス」に初採用された。

6/133点式シートベルトの開発者であるボルボのニルス・ボーリン。長年にわたり間断なく進化を続ける自動車のパッシブセーフティーだが、今以上に事故を減らし、事故被害を抑えるうえでは、アクティブセーフティーも重要となる。

7/13初期の「アイサイト」に採用されたCCDステレオカメラ。アイサイトは既存の「ADA（アクティブ・ドライブ・アシスト）」を進化・発展させた予防安全・運転支援システムである。スバルは1998年から、こうしたシステムの開発を続けていた。

8/13「アイサイトver.2」に備わる進化型プリクラッシュブレーキの図説。従来のシステムは減速による被害の軽減を狙ったものだったが、進化型は完全停車まで対応。30km/h以下の車速であれば、事故の回避も可能であるとされた。

9/13停車まで行うプリクラッシュブレーキ自体は、ボルボの「シティセーフティ」という前例があったが、事故回避が可能とされる車速が15km/h以下と低く、また高価であったことから注目を集めなかった。普及の契機となったのはスバルの「アイサイトver.2」の登場で、充実した機能と戦略的な価格が、成功の大きな要因となった。

10/13自動運転技術の開発は今日も進められている。トヨタは2020年夏に、レベル4相当の自動運転装置を搭載した「レクサスLS」により、東京・台場で自動運転のデモンストレーションと同乗試乗体験会を開催した。

11/13自動運転技術の開発には、自動車産業に関わってきた完成車メーカーや部品メーカーだけではなく、ITなど異業種の企業も積極的に参入している。写真はグーグルが開発し、実証実験に使用していた完全自動運転車。

12/13グーグルの自動運転開発部門は、後に分社化してWaymo（ウェイモ）となった。2020年10月にはアリゾナ州フェニックスにおいて、完全無人車両での自動運転配車サービスを一部のユーザー向けに開始している。

13/13自動運転車の車体後部へ貼ることが要請されているステッカー。自動運転技術の開発の進行に伴い、国土交通省は法改正をはじめとした環境整備を推進。これまで1～5のレベルで呼ばれていた自動運転車の区分についても、レベル3のものを「条件付自動運転車（限定領域）」、レベル4のものを「自動運転車（限定領域）」、レベル5のものを「完全自動運転車」とする、呼称の改定を発表した（2020年12月11日）。