第4回：“レベル3”よりも“車線変更”に驚いた「Honda SENSING Elite」 【カーテク未来招来】 の画像

1/16ホンダ・レジェンド ハイブリッドEX・Honda SENSING Elite

2/16リアに貼られた六角形のステッカーは、このクルマが自動運転機能搭載車であることを、周囲に知らせるためのものだ。

3/16インテリアの意匠は通常の「レジェンド」とほぼ共通。ステアリングに備わるスイッチの機能が一部変更されたほか、状況によって青やオレンジに点灯するイルミネーションが追加された程度だ。

4/16「自動運転レベル3」の状態では、センターディスプレイで映像鑑賞も可能。試乗車には「撮影に使ってください」と、著作権フリーの海洋生物のDVDが載せられていた。

5/16フロントバンパーの左右と、左右リアフェンダーの後方、リアバンパーの中央下部には、レーザーを用いて対象物までの距離や、その形状を測定するLiDAR（ライダー）が装備される。

6/16システムの作動は、スポーク右上の起動ボタンを押し、その下のツマミを「SET／－」側に押し下げるだけ。一般的なACCと、操作方法は一種だ。

7/16ACCとLKASの作動画面。（ハンズオフではない）LKASの操舵支援はかなり強力で、最初は「え、今はハンズオフ運転だっけ？」と勘違いするほどだった。

8/16ハンズオフ運転中（正式な機能名は「ハンズオフ機能付き車線内運転支援機能」）の画面表示。

9/16ハンズオフ運転中に渋滞に遭遇し、車速が30km/h以下になると、トラフィックジャムパイロットが作動。警告音とともにメーター表示から速度計とエンジン回転計が消滅するので、すぐに「今、レベル3に入ったな」と分かる。

10/16ハンズオフ運転ではステアリングホイールのイルミネーションが青く光るだけだが、レベル3の自動運転ではダッシュボードやセンターモニターバイザーのイルミネーションも点灯する。

11/16ハンズオフ運転やトラフィックジャムパイロットが切れる際には、警告音と専用のモニター表示で、ドライバーに運転に戻るよう促す。それでも放置しているとシートベルトが振動し、最後には「緊急時停車支援機能」が作動。クルマが自動停車する。

12/16渋滞時の自動運転機能も優秀だったが、それ以上にハンズオフ運転中の制御のスムーズさに驚かされた。高精度デジタル地図や、LiDARの恩恵だろう。

13/16高度車線変更支援機能のスイッチ。これを押すと、ハンズオフ走行中に前走車に接近すると、システムが追い越しが必要か否かを判断。自動で車線変更を行ってくれる。

14/16追い越しが完了すると、機を見て自動で走行車線へと戻る。この機能が使えるのはハンズオフ走行中のみで、“ACC＋LKAS”の状態や、“自動運転レベル3”の状態では作動しない。

15/16もちろん、日産やトヨタのシステムのように、ドライバーの指示によって車線変更を行う「車線変更支援機能」も搭載。ウインカーを2秒ほど“半押し”するとシステムが指示を受理し、周囲の安全を確認して自動で車線変更を行う。

16/16「レジェンド ハイブリッドEX・Honda SENSING Elite」は、一般のユーザーが気軽に手を出せるクルマではない。同車で実用化されたシステムが、“普通のホンダ車”にも展開される未来に期待である。