第421回：キーワードは“電化”と“自動運転”　「Honda Meeting 2017」でホンダの最新技術に触れた（後編） 【エディターから一言】 の画像

1/16高速道路における自動運転技術が搭載された試作車。ベース車は「ホンダ・レジェンド」である。

2/16専用のインターフェイスが搭載されたインストゥルメントパネルまわり。ドライバーに自動運転システムの作動状態を知らせる各種表示機能に加え、中央上段のカーナビ画面の付近には、ドライバーの状態を監視するカメラが追加されている。

3/16自動運転システムはステアリングホイールのスポーク部分に備わるスイッチで操作する。起動するとインジケーターが青く点灯する。

4/16センサーは高精度のカメラやミリ波レーダー、「LiDAR（ライダー）」と呼ばれる高精度のレーザーレーダーなどで構成される。

5/16高速周回路にて、自動で車線を変更して、走行車線の「ステップワゴン」を追い抜く「レジェンド」。

6/16自動運転システムが作動している状態でのデジタルメーターの表示。ドライバーは、これらのモニター表示と音声を通じて、システムの作動状態を認識する。

7/16体験試乗を終えて戻ってきた自動運転システム搭載の「レジェンド」。文中の「レベル3」とは自動運転の“度合い”を示すもので、加速、制動、操舵のすべてをシステムが行い、システムが要請した場合のみドライバーが対応する状態を指す。

8/16一般道での自動運転システムを搭載した「アコード ハイブリッド」ベースの試作車。くしくも高速道路用システムの試作車（レジェンド）ともどもハイブリッド車がベースとなっているが、技術者いわく「ただの偶然。電動パワートレインの方が自動運転に向いているといったことはない」とのこと。

9/16フロントウィンドウ付近に搭載された、車両の前方を監視するカメラ。ここから得られた情報を、「ディープラーニング」などの技術を用いて解析することにより、システムが適切な進路を選択するという仕組みだ。

10/16センサーの高度化に加え、状況認識や進路の選択などをつかさどるシステムの高度化も、自動運転の実現には必須となる。

11/16世界56カ国に導入されているという二輪のドライビングシミュレーター「ライディングトレーナー」。さまざまな地域や言語に対応していることはもちろん、新興国での普及を考慮して抑えられた価格も特徴となっている。

12/16小型スクーターへの装着を想定した新開発の二輪車用エアバッグ。ユニークな形状は、さまざまな状態での四輪車との接触から、ライダーを守るために考案されたものだ。

13/16著者の問いに回答する本田技研工業の八郷隆弘社長（左）。自動運転の実現に際しては「『移動が楽しくなる自由な時間と空間の演出』を目指す」とのことだったので、映画などのコンテンツ制作を想定しているのかと尋ねたところ、「部屋の中で見られるような映画は、部屋で見たらいい。移動体だからこそ実現できるような時間の過ごし方、時間と空間を演出できないかを考えている」とのことだった。
 

14/16「クラリティ」のEVに貼られた「ELECTRIC」のデカール。技術者いわく「まずは商用やリース販売」といったレベルのようだが、ホンダが量販EVの投入へむけて舵を切った意味は大きい。

15/16市場投入へ向けた動きが鮮明となったホンダの自動運転技術。今後は自動運転システムそのものに加え、ドライバーとシステムが運転を交代する際の“引き継ぎの仕方”などについても、作りこみが必要となってくるという。

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