第28回：マツダの先進安全技術「CO-PILOT」を公道で体験　60秒間の“自動運転”に驚く 【カーテク未来招来】 の画像

1/15東京・台場の公道を走行する「MAZDA CO-PILOT 2.0」の先行試作車。

2/15「MAZDA CO-PILOT」とは、ドライバーが急な疾患などで運転不能になった際に発生する事故を防ぐ、予防安全機能である。システムがドライバーの異常を検知すると、車両を自動で停車、あるいは安全な場所まで移動させる。

3/15「CO-PILOT 1.0」と「2.0」の機能の違い。後者ではドライバーの異常の予兆を検知することが可能になるほか、車線変更を介しての停車など、安全な場所に移動する機能も強化される。

4/15今回の先行試乗会で同乗試乗に供された先行試作車。Cセグメントコンパクトの「マツダ3」をベースとしている。（写真：筆者撮影）

5/15写真はドライバーモニタリングシステムの作動を説明する、デモ用コンピューターの画面。ドライバーの頭部が通常の位置から外れ、ペダルなどの操作もなくなったことから異常を検知している。

6/15ルーフ前端の左右など、車体の前後・側面に、合計11台のカメラが取り付けられている。（写真：筆者撮影）

7/15システムがドライバーの異常を検知すると、モニター画面でその旨を表示。ハザードランプやホーンを作動させ、周囲の交通参加者に注意を促す。

8/15まずはシンプルなシチュエーションから「CO-PILOT 2.0」の動作を確認。左車線走行時にシステムが作動すると、車両は周囲の安全を確認しつつ、そのまま路肩に寄って停車する。

9/15車線変更を行い、安全と判断した停車場所へと向かう試作車。「CO-PILOT 2.0」には、交差点や“路駐”する車両を避けて停車位置へと向かう機能が搭載される。

10/15カーブを避けて、安全な停車場所へと向かう「CO-PILOT 2.0」の試作車。

11/15システム作動中の車内の様子。「CO-PILOT 2.0」はドライバーが運転不能となった際に作動するシステムなので、当然のことながら、その作動中は車両は完全な自動運転状態となる。

12/152018年7月に国土交通省が策定した「ドライバー異常時対応システム発展型（路肩等退避型）の一般道路版」のガイドラインの概要。（資料：国土交通省）

13/15青から緑、黄、赤と変化していくにつれて、無意識に視線が向きやすいエリアを示す「サリエンシーマップ」。こうしたエリアにばかり視線が向くようになると、ドライバーの認知機能が低下していることが推定される。（写真：筆者撮影）

14/15「MAZDA CO-PILOT」と類似したシステムは、すでにトヨタ（レクサス）や日産、ホンダなどが実用化しているが、それらはいずれも高速道路でしか作動しない。（写真：向後一宏）

15/15高度な自動運転技術を活用することで、ドライバーが身体に異常をきたした際の事故を未然に防ぐ「MAZDA CO-PILOT 2.0」。高齢化社会を迎えて久しい日本において、運転の自由と交通安全を両立するうえで、非常に有用なシステムとなるに違いない。